Au fil du temps, l’intelligence artificielle (IA) est intégrée à la robotique pour créer des solutions innovantes et rentables. Récemment, des chercheurs de l’université de Stanford ont mis au point un robot capable d’effectuer des tâches ménagères complexes, prouvant ainsi que la haute technologie n’a pas toujours un coût élevé.
Les chercheurs de Stanford ont réussi à construire un robot capable de cuisiner un menu complet de plats cantonais sous la supervision d’un humain avec un budget de seulement 32 000 dollars (environ 28 000 euros). Cela contraste fortement avec le coût élevé d’autres robots effectuant des tâches similaires, qui peuvent coûter des centaines de milliers de dollars.
Le robot, baptisé Mobile ALOHA, a été entraîné par l’IA à effectuer de manière autonome toute une série de tâches, telles que la cuisson de crevettes, le nettoyage de taches et l’appel d’un ascenseur. Cette formation a combiné de nouvelles démonstrations avec des données provenant d’opérations humaines antérieures, ce qui a permis au robot d’acquérir des compétences plus efficacement que les méthodes traditionnelles de formation à l’IA. Regardez la vidéo ou consultez leur site web à l’adresse mobile-aloha.github.io
Mobile ALOHA a appris à exécuter sept tâches différentes nécessitant des compétences en matière de mobilité et de dextérité, telles que le rinçage d’une casserole ou la frappe d’une main. La formation comprenait diverses opérations à distance effectuées par les chercheurs, suivies d’une pratique autonome du robot.
Malgré ces progrès, l’article note que les robots restent confrontés à des défis dans les tâches qui requièrent précision et coordination, telles que la saisie et la manipulation d’objets, des compétences dans lesquelles l’homme excelle naturellement.
Ce projet met en évidence les capacités croissantes du matériel robotique et le rôle crucial de l’IA dans l’amélioration de ces capacités. L’équipe de Stanford prévoit d’entraîner le robot à des tâches encore plus complexes, telles que le ramassage et le pliage de vêtements froissés, un défi traditionnellement difficile à relever pour les robots en raison de leurs formes et de leurs textures irrégulières.
De mon point de vue, ce développement est un exemple inspirant de la manière dont la technologie peut être rendue plus accessible et plus utile dans la vie de tous les jours. Il ouvre une fenêtre sur un avenir où la robotique et l’intelligence artificielle s’intègrent harmonieusement pour améliorer nos vies de manière pratique et efficace.